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Die Dosiermaschine für schwarzes und rotes Epoxidharz wird von der SPS gesteuert, die Mensch-Computer-Interaktion sowie das Einstellen und Abrufen von Parametern erfolgen über den Touchscreen. Der Klebstoff wird mit der Kraft des Servomotors quantitativ ausgegeben, indem die Präzisionsdosierzahnradpumpe angetrieben wird, und das AB-Epoxidharz wird vom statischen Mischmodul gemischt, wodurch die Enddosierung durch das Dosierpistolenmodul erreicht wird.